R：对于大数据集，为级别编号并分配给新列

这是一个简单的问题。
我有一个面板数据的数据框，其中有一列每个人的标识/姓名/ID。假设此列有n个级别，即在某个时间段内，面板中有n个人。
我想在数据框中添加一列N，该列的值为N，即级别编号。
也就是说，每个ID/name/level都会被分配一个从1到n的数字。 下面是一段代码，可以满足我的要求：

i = 1
for(l in levels(data$IDs))  {
data[data$ID == l,]$N = i
i = i+ 1
}

到目前为止还不错。问题：我的数据集很大。非常大。手动操作太多了。而且上述操作花费的时间太长。 这是一个循环，所以我猜在R中有一种更快的方法，使用向量运算。

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有人知道一种快速计算的方法吗？

只需使用

data$N谢谢，它工作了大约1秒，而前一个已经运行了1个多小时。如果需要1秒，您的数据集足够大，您可能需要查看package data.table。