如何为redisWorker手动将任务添加到redis队列？

是否可以手动将任务添加到redis队列中，以便由redis worker执行

举个简单的例子，我使用以下方法启动worker：

require('doRedis')
redisWorker('jobs')

在另一个R会话中，我正在创建一个队列，并希望向该队列发送一个简单的表达式（例如：

print（“hello world”）

），以便由工作人员执行

我知道如何使用foreach

require('doRedis')
registerDoRedis('jobs')
foreach(j=1,.combine=sum,.multicombine=TRUE) %dopar% {
  print("hello world")
  1
}    

我希望能够在不使用foreach的情况下将任务添加到队列中。原因是，我不想让我的R会话等待输出（脚本将其结果写入磁盘）

以下是我迄今为止根据
.doRedis（）
函数中的代码所做的尝试：

data <- list(queue = "jobs")
queue <- data$queue
queueCounter <- sprintf("%s:counter", queue)   # job task ID counter
ID <- redisIncr(queueCounter)
queueEnv <- sprintf("%s:%.0f.env",queue,ID) # R job environment
queueTasks <- sprintf("%s:%.0f",queue,ID) # Job tasks hash
queueResults <- sprintf("%s:%.0f.results",queue,ID) # Output values
queueStart <- sprintf("%s:%.0f.start*",queue,ID)
queueAlive <- sprintf("%s:%.0f.alive*",queue,ID)

# add the environment to the queue
redisSet(key = queueEnv,
         value = list(expr=expression(), 
                      exportenv=baseenv(), 
                      packages=NULL)

# put tasks in queue
taskblock <- list(ex1 <- expression('print("hello world")'))
j <- 1
taskLabel <- I
task_id = as.character(taskLabel(j))
task <- list(task_id=task_id, args=taskblock)
redisHSet(key = queueTasks, 
          field = task_id, 
          value = task)
redisRPush(key = queue, value = ID)

数据