实现grails rest控制器是否需要更改URL映射？

我试图在Grails2.3.7中实现rest控制器。我有一个简单的控制器，和脚手架一样的动作，没什么特别的

我的问题是我无法通过以下方式调用显示、更新、删除和保存操作：

GET to localhost:8080/proj/domain/1

PUT/DELETE to localhost:8080/proj/domain/1

POST to localhost:8080/proj/domain

但是，当我将其添加到UrlMappings.groovy中的url时，它会起作用

"/$controller/$action?/$id?(.$format)?"{
        action = [POST:"save",GET:'show',DELETE:"delete"]
    }

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我正在关注grails文档的“8.1.5实现REST控制器”。根据我对它的理解，它应该可以工作，而不需要在控制器之外进行进一步的配置。是否需要修改url映射？

是添加REST控制器需要为资源添加url映射，将其定义为单一资源或多资源。例如：

“/foo”(resource:”foo”)

或

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您可以运行

url映射报告

查看由此产生的url映射

您询问是否需要更改url映射，但没有显示url映射的外观，因此无法知道当前映射是否有效。我已将问题更新为包含“无法调用”的url映射什么意思？你是得到404还是别的什么？是的，我得到404

“/foos”(resources:”foo”)