Routing SUMO：如何添加新的路由算法

我正在使用Velse4.6、Sumo0.30.0和OMNET++5.1.1对多种路由算法进行性能分析。为了完成我在SUMO中可用的分析，我需要添加一个新的用于查找最佳路径的分析（如果值传入--routing algorithm参数或在*.sumocfg文件中提到）。例如：

<routing>
    <routing-algorithm value="aco"/>
    <device.rerouting.probability value="1"/>       
</routing>

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甚至在《SUMO开发者指南》的章节中也没有添加新路由协议的指南。从何处开始？

最好的办法可能是复制并修改那里的计算方法。

引用的论文中的算法是否可能更多地是关于通信网络中的路由而不是车辆路由？该算法本质上是元启发式的，因此也可用于车辆路线。