如何使用Microsoft Kinect for Windows SDK 1.7 C版检测打开/闭合的手#

我最近开始使用Microsoft Kinect for Windows SDK，使用Kinect设备编程一些东西

我拼命想找到一种方法来检测某只手是关着的还是开着的

我看到了Kinect for Windows工具包，但该文档不存在，我无法找到使其工作的方法

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有人知道一种检测手部状况的简单方法吗？如果不需要使用Kinect toolkit，那就更好了。

据我所知，Microsoft Kinect For windows SDK最不适合检测手的张开和闭合。Microsoft提供20个部件的跟踪，不包括手的手指。您可以以一种直观的方式利用kinect交互。本教程介绍了如何：

但我认为跟踪手指运动的最佳解决方案是使用SDK

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OpenNI的一些功能允许手指跟踪。

SDK1.7引入了称为“抓地力”的交互概念。您可以通过以下链接了解所有

KinectInteraction

概念：

微软实现这一点的方式是通过一个来自。其中有和，它们在适当的时候开火。由于事件来自元素，因此您可以轻松地从事件处理程序中采取适当的操作

请注意，

KinectRegion

可以是任何内容。基类是一个

ContentControl

，因此您可以将像图像这样简单的内容放置到要操作的区域内的复杂

网格

布局中

您可以在SDK提供的中找到如何使用此交互的示例

更新：

KinectRegion

只是一个花哨的

ContentControl

，而它又只是一个容器，里面可以放任何东西。查看位于的示例，并在文件中搜索

KinectRegion

。您将看到，它内部有多个控件，这些控件将被操作

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要查看本例中如何实现

Grip

和

GripRelease

，最好在Visual Studio中打开解决方案并搜索“Grip”。在我看来，他们这样做有点奇怪，但这是一个干净的实现，流程非常好

private void OnHandleHandMove(object source, HandPointerEventArgs args)
    {
        HandPointer ptr = args.HandPointer;
        if (ptr.HandEventType==HandEventType.Grip)
        {
           // TODO
        }
    }

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我最终就是这样做的：

首先，我们需要一个类似以下内容的虚拟类：

public class DummyInteractionClient : IInteractionClient
{
    public InteractionInfo GetInteractionInfoAtLocation(
        int skeletonTrackingId,
        InteractionHandType handType,
        double x,
        double y)
    {
        var result = new InteractionInfo();
        result.IsGripTarget = true;
        result.IsPressTarget = true;
        result.PressAttractionPointX = 0.5;
        result.PressAttractionPointY = 0.5;
        result.PressTargetControlId = 1;

        return result;
    }
}

this.interactionStream = new InteractionStream(args.NewSensor, new DummyInteractionClient());
                this.interactionStream.InteractionFrameReady += InteractionStreamOnInteractionFrameReady;

然后，在主应用程序代码中，我们需要宣布交互事件处理程序，如下所示：

public class DummyInteractionClient : IInteractionClient
{
    public InteractionInfo GetInteractionInfoAtLocation(
        int skeletonTrackingId,
        InteractionHandType handType,
        double x,
        double y)
    {
        var result = new InteractionInfo();
        result.IsGripTarget = true;
        result.IsPressTarget = true;
        result.PressAttractionPointX = 0.5;
        result.PressAttractionPointY = 0.5;
        result.PressTargetControlId = 1;

        return result;
    }
}

this.interactionStream = new InteractionStream(args.NewSensor, new DummyInteractionClient());
                this.interactionStream.InteractionFrameReady += InteractionStreamOnInteractionFrameReady;

最后，将代码添加到处理程序本身：

private void InteractionStreamOnInteractionFrameReady(object sender, InteractionFrameReadyEventArgs e)
    {
        using (InteractionFrame frame = e.OpenInteractionFrame())
        {
            if (frame != null)
            {
                if (this.userInfos == null)
                {
                    this.userInfos = new UserInfo[InteractionFrame.UserInfoArrayLength];
                }

                frame.CopyInteractionDataTo(this.userInfos);
            }
            else
            {
                return;
            }
        }



        foreach (UserInfo userInfo in this.userInfos)
        {
            foreach (InteractionHandPointer handPointer in userInfo.HandPointers)
            {
                string action = null;

                switch (handPointer.HandEventType)
                {
                    case InteractionHandEventType.Grip:
                        action = "gripped";
                        break;

                    case InteractionHandEventType.GripRelease:
                        action = "released";

                        break;
                }

                if (action != null)
                {
                    string handSide = "unknown";

                    switch (handPointer.HandType)
                    {
                        case InteractionHandType.Left:
                            handSide = "left";
                            break;

                        case InteractionHandType.Right:
                            handSide = "right";
                            break;
                    }

                    if (handSide == "left")
                    {
                        if (action == "released")
                        {
                            // left hand released code here
                        }
                        else
                        {
                            // left hand gripped code here
                        }
                    }
                    else
                    {
                        if (action == "released")
                        {
                            // right hand released code here
                        }
                        else
                        {
                            // right hand gripped code here
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }

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不幸的是，链接中提供的代码不适用于我。我不知道为什么，相机甚至不能启动。不再是真的了。有了kinect sdk 1.7，MS本机支持它。我已经测试了Quicksoul提供的代码。对我来说它确实有效。代码对jacob不起作用可能是因为kinect版本。也许雅各布会使用xbox 360版本。博客中的代码试图激活xbox 360版本中没有的near模式。我还使用了Xbox360版本。它在一开始对我不起作用，但后来我对代码做了一些修改并开始工作。@CodingWolf你能分享一个检测拳头和握把释放手势的工作代码示例吗？如果你能分享它的链接，我将不胜感激。这是我的电子邮件：法赞。zad@gmail.comTried它的文档非常有限，很难弄清楚它是如何工作的。为了确保我对你的理解正确，我可以将任何东西设置为“KinectRegion”？好吧，我设法让这个区域工作起来。但是，我找不到一种方法来创建握拍和放松的事件。有什么见解吗？我遇到了同样的问题：我可以创建一个类型为“KinectRegion”的XAML元素，但我无法使用类似以下内容设置其“Grip”-事件处理程序：

…

，谢谢您的回答！我尝试将您的代码添加到我的项目中，但它表明我的项目不包含interactionStream的定义。我是初学者！您能把整个代码放在一个示例.sln文件中并共享吗？我正在运行kinect SDK 1.8，它还提供了在dummyclass中创建的“InteractionHandType”错误。。尽管我已经包括了“使用Microsoft.Kinect.Toolkit.Interaction”，但请有人帮忙~！有关将Microsoft.Kinect.Toolkit.Interaction添加到项目的详细信息，请参阅。在dummyclass中创建的“InteractionHandType”中出现错误。。尽管我已经包括了“使用Microsoft.Kinect.Toolkit.Interaction”，但请有人帮忙~！你能解决这个问题吗？我在“InteractionHandType handType”上出错，它说它在命名空间中不存在。。请帮助我这里是我的问题：