Sensors ULP协处理器中的ESP32读取DHT22传感器

我试图在ulp深度睡眠中读取dht22传感器，但它不工作，也许有人能告诉我我做错了什么吗

我正在重新实现arduino DHT库，因为它与我的传感器在非ulp模式下工作，它看起来如下：

 digitalWrite(pin, LOW); // Send start signal
 pinMode(pin, OUTPUT);
 delayMicroseconds(800);

 pinMode(pin, INPUT);
 digitalWrite(pin, HIGH); // Switch bus to receive data

  // We're going to read 83 edges:
  // - First a FALLING, RISING, and FALLING edge for the start bit
  // - Then 40 bits: RISING and then a FALLING edge per bit
  // To keep our code simple, we accept any HIGH or LOW reading if it's max 85 usecs long

  uint16_t rawHumidity = 0;
  uint16_t rawTemperature = 0;
  uint16_t data = 0;

  for ( int8_t i = -3 ; i < 2 * 40; i++ ) {
    byte age;
    startTime = micros();

    do {
      age = (unsigned long)(micros() - startTime);
      if ( age > 90 ) {
        error = ERROR_TIMEOUT;
        return;
      }
    }
    while ( digitalRead(pin) == (i & 1) ? HIGH : LOW );

    if ( i >= 0 && (i & 1) ) {
      // Now we are being fed our 40 bits
      data <<= 1;

      // A zero max 30 usecs, a one at least 68 usecs.
      if ( age > 30 ) {
        data |= 1; // we got a one
      }
    }

    switch ( i ) {
      case 31:
        rawHumidity = data;
        break;
      case 63:
        rawTemperature = data;
        data = 0;
        break;
    }
  }

在我的ulp脚本文件中：

.set temp_humidity_sensor_pin, 13 // gpio 15 (adc 13)

send_start_signal:

    /* disable hold on gpio 15 (data pin) */
    WRITE_RTC_REG(RTC_IO_TOUCH_PAD3_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD3_HOLD_S, 1, 0)

    /* switch to output mode */
    WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_OUT_W1TS_REG, RTC_GPIO_OUT_DATA_W1TS_S + temp_humidity_sensor_pin, 1, 1)

    /* send start signal (LOW) */
    WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_OUT_REG, RTC_GPIO_OUT_DATA_S + temp_humidity_sensor_pin, 1, 0)

    /* pull low for 800 microseconds (8Mhz) */
    wait    6400

    /* switch to input mode */
    WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_OUT_W1TC_REG, RTC_GPIO_OUT_DATA_W1TC_S + temp_humidity_sensor_pin, 1, 1)

    /* switch bus to receive data (HIGH) */
    WRITE_RTC_REG(RTC_GPIO_OUT_REG, RTC_GPIO_OUT_DATA_S + temp_humidity_sensor_pin, 1, 1)

wait_for_sensor_preparation_low:

    READ_RTC_REG(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT_S + temp_humidity_sensor_pin, 1)
    and r0, r0, 1
    jump wait_for_sensor_preparation_low, eq

wait_for_sensor_preparation_high:

    READ_RTC_REG(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT_S + temp_humidity_sensor_pin, 1) 
    and r0, r0, 0
    jump wait_for_sensor_preparation_high, eq

    jump wake_up // <-- never called :(

。设置温度湿度传感器引脚，13//gpio 15（adc 13）
发送启动信号：
/*在gpio 15（数据引脚）上禁用保持*/
写入\u RTC\u注册表（RTC\u IO\u TOUCH\u PAD3\u注册表，RTC\u IO\u TOUCH\u PAD3\u保持，1，0）
/*切换到输出模式*/
写入RTC注册（RTC GPIO OUT W1TS注册，RTC GPIO OUT数据W1TS+温度湿度传感器针脚，1，1）
/*发送启动信号（低）*/
写入\u RTC\u REG（RTC\u GPIO\u OUT\u REG，RTC\u GPIO\u OUT\u数据\u S+温度\u湿度\u传感器\u引脚，1，0）
/*拉低800微秒（8Mhz）*/
等等6400
/*切换到输入模式*/
写入RTC登记（RTC GPIO OUT W1TC登记，RTC GPIO OUT数据W1TC S+温度湿度传感器针脚，1，1）
/*开关总线以接收数据（高）*/
写入RTC注册（RTC GPIO OUT注册，RTC GPIO OUT数据+温度湿度传感器针脚，1，1）
等待\u传感器\u准备\u低：
读取\u RTC\u注册表（RTC\u GPIO\u输入\u注册表，RTC\u GPIO\u输入\u下一个\u S+温度\u湿度\u传感器\u引脚，1）
和r0，r0，1
跳转等待传感器准备低，均衡器
等待\u传感器\u准备\u高：
读取\u RTC\u注册表（RTC\u GPIO\u输入\u注册表，RTC\u GPIO\u输入\u下一个\u S+温度\u湿度\u传感器\u引脚，1）
和r0，r0，0
跳转等待传感器准备高，均衡器
跳转唤醒//您的“and r0，r0，0”指令（接近末尾）总是将r0设置为零（定义为x&0==0），这意味着下面的跳转指令将永远循环。请记住，“eq”标志实际上并不意味着“相等”。它的意思是“零”。我想你想要：

wait_for_sensor_preparation_low:

    READ_RTC_REG(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT_S + temp_humidity_sensor_pin, 1)
    and r0, r0, 1
    jump wait_for_sensor_preparation_high, eq
    jump wait_for_sensor_preparation_low

wait_for_sensor_preparation_high:

    READ_RTC_REG(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT_S + temp_humidity_sensor_pin, 1) 
    and r0, r0, 1
    jump wait_for_sensor_preparation_high, eq

顺便说一下，我为ULP编写了一个C编译器，这会让您的生活更轻松。已打开
感谢您的帮助和对“eq”标志的澄清，它现在可以正常工作了。这是我第一次在汇编程序中编写代码，我将尝试您的编译器，希望这是最后一次：D
wait_for_sensor_preparation_low:

    READ_RTC_REG(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT_S + temp_humidity_sensor_pin, 1)
    and r0, r0, 1
    jump wait_for_sensor_preparation_high, eq
    jump wait_for_sensor_preparation_low

wait_for_sensor_preparation_high:

    READ_RTC_REG(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT_S + temp_humidity_sensor_pin, 1) 
    and r0, r0, 1
    jump wait_for_sensor_preparation_high, eq