Streaming iRobot创建不返回传感器数据

我正在尝试从iRobot创建传感器数据流。当我尝试时，会出现元组超出范围的错误 bot.stream_传感器（somenumber）和bot.poll_传感器（somenumber）。每当我输入bot.sensors时，我只会得到一个空数组{}。我甚至尝试发送bot.sensors，同时按下通气传感器，仍然得到一个空阵列。我通过串行端口连接到机器人，在我这边有一个串行到usb转换器。尝试获取传感器数据之前的唯一代码是 导入openinterface bot=openinterface.CreateBot（com_port=“/dev/ttyUSB0”，mode=“full”）

有人知道如何解决这个问题吗？其他任何地方都只使用stream_传感器（6），它似乎工作正常

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另外，不久前我发布了一个类似于这个主题的问题，但没有人回答。我不想发垃圾邮件，但现在我有了一个更明确的问题，以及明显的问题是什么，所以我想我会再试一次

我从下面下载了openinterface.py：其中包括一些示例程序。我建议您后退一步，尝试示例代码，尝试找到其他更复杂的示例代码，并在继续编写真正的代码之前先使用这些代码。您可能遗漏了某个步骤。

我回答这个问题可能有点晚，但仅供参考。通过使用，可以大大简化对iRobot的直接控制

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我想我是从那个问题中走出来的。如果您觉得新问题与旧问题密切相关，则可以编辑旧问题以包含更新的信息。