String 串行接收字符串，发出。统一->；阿杜伊诺

我通过串口将一个字符串从Unity发送到一个波特率为115200的Arduino Mega。该字符串被解析为uInt_8数组，并通过i2c以12字节的包发送给其他arduino。这非常有效，但只适用于前10个字节（0-9），因此它必须与两个小数（10，11）有关。24字节的字符串如下所示：0255,0055,0025,0255,0等。值始终在0/1和0/255之间

void loop() {
   int serialIndex = 0;
   if(Serial.available() > 0){     
     while (0 < Serial.available()) {            // loop through all the received bytes 
        String bufferString;
        uint8_t bufferInt;
        bufferString = Serial.readStringUntil(','); 
        bufferInt = bufferString.toInt();      
        serialBuffer[serialIndex] = bufferInt;  // put current index byte in array      
        serialIndex ++;                          // add index. 
     }     
     sendBytes(); 
   }
   delay(50);
}

void sendBytes(){
    for(int i = 0; i<boards; i++){         
//        int i2cIndex = i*12;
//        for(int j = 0; j <12; j++){
//          i2cBuffer[j] = serialBuffer[j+i2cIndex];
//        }
        Wire.beginTransmission(i+1);
        Wire.write(serialBuffer, 12);
        Wire.endTransmission();  
    }
}

void循环（）{
int serialIndex=0；
如果（Serial.available（）>0）{
而（0因为（inti=0；我感谢乔治·普洛芬扎以正确的方式推动

我改变了这一点：

if(Serial.available() > 0){     

为此：

if(Serial.available() == 30){     

我还降低了Unity中的发送频率，但我现在正在实施arduino和Unity之间的握手，以提高速度和效率。
我构建了这个：
使用此选项，您可以创建无延迟Unity3D和Arduino体验。
您可以检查
bufferString
的长度检查，看看它是否是您期望的长度吗？如果可以，请仔细检查toInt（）转换的结果。发送的代码段看起来如何？（例如，您是一次写入一个字节，还是用12个字符向串行端口写入一次？在我看来，这是一个注释