Swift 如何将iPhone麦克风中的音频作为缓冲区传递

我正在尝试将iPhone麦克风录制的音频发送到ip摄像头。 我有一个sdk（用c编写）以便与相机通信，这是我需要传递数据的函数。我们正在谈论发送实时音频

    /*
@Name: FosSdk_SendTalkData.
@Description: Send the data of talk.
@param handle: the handle of current connection information.
@param data: The data need to send.
@param len: Len of data.
@return: Please refer to the enum of FOSCMD_RESULT to get more information.
*/
FOSSDK FOSCMD_RESULT FOSAPI FosSdk_SendTalkData(FOSHANDLE handle, char *data, int len);

这是Swift签名（我目前正在使用Swift）

fosdk_SendTalkData（句柄：UInt32，数据：UnsafeMutablePointer！，len:Int32）

如何从iPhone麦克风录制音频并将音频缓冲区正确传递到sendTalkData？ 提前感谢您的任何澄清/帮助

编辑

我设法使用AVFoundation和avcaptureaudodataoutputsamplebufferdelegate函数获取音频缓冲区，从中我获得了一个示例缓冲区。但是，我的实现，不起作用。我注意到的一件事是，当向sendTalkFunction传递长度参数时，应用程序崩溃。例如，如果我将Int32（1）作为长度传递，则应用程序不会崩溃，但它没有传递Int32（1）的任何意义

这段代码对我帮助很大，但是它有点旧，所以我需要进行一些编辑

func captureOutput（\uCaptureOutput:AVCaptureOutput！，didOutputSampleBuffer sampleBuffer:CMSampleBuffer！，来自连接：AVCaptureConnection！）{
guard let blockBufferRef=CMSampleBufferGetDataBuffer（sampleBuffer）else{return}
let lengthOfBlock=CMBlockBufferGetDataLength（blockBufferRef）
guard let data=NSMutableData（长度：Int（lengthOfBlock））else{return}
CMBlockBufferCopyDataBytes（blockBufferRef，0，lengthOfBlock，data.mutableBytes）
//我需要以UnsafemeutablePointer类型传递数据
让DataUnsafemtablePointer=data.mutableBytes.AssumingMemoryBind（到：Int8.self）
FosSdk_SendTalkData（CameraConfiguration Manager.mhandle、DataUnassemutablePointer、Int32（lengthOfBlock））
}

AVCaptureSessions正在正确启动，我可以看到每隔tot毫秒收集一次sampleBuffers。我只需要正确填充函数参数，并使这些音频缓冲区在ip摄像机上播放

FosSdk_SendTalkData(handle: UInt32, data: UnsafeMutablePointer<Int8>!, len: Int32)

func captureOutput(_ captureOutput: AVCaptureOutput!, didOutputSampleBuffer sampleBuffer: CMSampleBuffer!, from connection: AVCaptureConnection!) {

    guard let blockBufferRef = CMSampleBufferGetDataBuffer(sampleBuffer) else {return}
    let lengthOfBlock = CMBlockBufferGetDataLength(blockBufferRef)

    guard let data = NSMutableData(length: Int(lengthOfBlock)) else {return}
    CMBlockBufferCopyDataBytes(blockBufferRef, 0, lengthOfBlock, data.mutableBytes)

    // I need to pass the data as UnsafeMutablePointer<Int8> type
    let dataUnsafeMutablePointer = data.mutableBytes.assumingMemoryBound(to: Int8.self)

    FosSdk_SendTalkData(CameraConfigurationManager.mhandle, dataUnsafeMutablePointer, Int32(lengthOfBlock))

}