Swift 如何使一个SKSpriteNode避免另一个SKSpriteNode？

我正在为我在Xcode中制作的SpriteKit游戏开发AI模式。我有可以发射到人工智能的动态物理体。我想这样做，当其中一个物体在AI的某个半径内时，AI会试图躲避它。我已经开始通过不同的途径工作，并取得了不错的结果

第一种方法（伪代码）：检查AI.position.x和AI.position.y，并与incomingSprite.position.x和incomingSprite.position.y进行比较。如果x和y都在半径范围内，则将此比较分为四个象限。（即incomingSprite是相对于AI的左下角、右下角等）。基于此信息，移动AI的位置以远离它

缺点： -更新函数中的大量代码和计算用于解释多个传入精灵 -根据传入精灵的dx和dy，AI经常做出不合逻辑的决定

第二种方法（伪代码）：计算AI到InMingSprite的距离。然后检查InMingSprite的dx和dy，并将dx和dy设置为与InMingSprite相反的方向。这似乎合乎逻辑。我对这样做有点生疏了。我觉得这可能是个好主意

有没有更好的方法来实现这一点？也许磁铁上有一个力场，我可以用它以一定的强度排斥AI，这样如果incomingSprite足够快的话，它会覆盖并仍然碰撞？我很担心内存，因为大部分AI逻辑都在更新函数中，如果我不小心的话，这可能会导致大问题

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编辑：我决定使用电场，给进来的精灵一个正电荷，让它们被AI排斥。这使事情变得准确/轻量级，并且更有趣。如果进入的精灵足够快，它们将突破电场，仍然与AI碰撞。这也为我的游戏提供了额外的难度参数（场地越强，进入的精灵越难与AI发生碰撞）。

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