Swift iOS RealityKit：从屏幕的光线投射中心获取放置对象的世界位置

使用光线投射和点击手势，我成功地将多个对象（实体和锚定）放置在我的

arview

中

现在，我正试图使用屏幕中心获取最接近美国的

实体

，以便在其附近放置一个对象。因此，我们可以想象，每当一个锚点靠近手机屏幕的中心时，一个新的对象“繁殖”

为此，我尝试使用

光线投射

，但我的代码：

    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
     // 
        if let hitEntity = arView.entity(
                at: self.arView.center
        ) {
            print("hitEntity IS FOUND !")
            print(hitEntity.name) // this is the object I previously placed

            guard let result = arView.raycast(from: self.arView.center, allowing: .estimatedPlane, alignment: .any).first else { return }

           // here result is the surface behind/below the object, and not the object I want 
            return;

         }
     
    }

结果

在曲面上触发，但我无法获得对象（实体）的世界变换，而不是后面的曲面

你有什么想法吗

---

感谢

要获取实体的worldTransform，您可以调用

hitEntity.position（relativeTo:nil）

如果我没有正确理解您的问题，这可能也有帮助：

要获取

result

相对于实体的局部空间的位置，可以调用

hitEntity.convert（位置：result.worldTransform，from:nil）

Convert是RealityKit中非常有用的方法。有几种不同的方法，但下面是我在上面添加的方法的文档：

---

我希望其中一个能帮助你