Terminal less或top等程序的底层库/程序是什么

像

less

、

top

、

htop

、

git log

、

man

这样的程序，以及像

vi

、

vim

或

nano

这样的编辑器，都会在终端的这种众所周知的“窗口”中打开

我想知道，这里使用的底层库或程序是什么？这种“窗口”的正确名称是什么