Terminal 如何给串行IO着色？

是否可以激活颜色，例如，对于仅通过串行连接的端子，

PS1

或

git

输出？必须激活哪些选项？

这通常通过终端特定的转义序列来完成。例如？我试图让我的正常PS1颜色通过串行完成，它只打印垃圾，没有任何颜色。我很想知道那里到底发生了什么。