Three.js 如何在三个JS蒙皮示例中旋转骨架段？

我想在我的项目中使用三个JS示例。但是我有我自己想要实现的运动数据集，包括每个片段（手、手臂、躯干…）的四元数旋转。然而，我对一般使用三种JS和JavaScript还不熟悉。我可以访问中的骨架部分吗

skeleton = new THREE.SkeletonHelper( model );

然后应用旋转？怎么做

例如，我想对肘关节应用以下旋转：

quat = [0.5412077307701111,-0.5664581656455994,-0.34294596314430237,-0.5182857513427734]

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您可以应用以下代码来获取特定关节，然后按如下方式应用四元数：

rightArm = model.getObjectByName( 'mixamorigRightArm' );


rightArm.quaternion.set(w,x,y,z);