Three.js 如何重置对象'；旋转到原点

我尝试重置旋转的片段，但这不起作用：

setTimeout(function() {
    mesh.lookAt(new THREE.Vector3(1, 0, 0));
}, 2000);

setTimeout(function() {
    mesh.rotation.set(0,0,0);
    mesh.updateMatrix();
}, 3000);

该对象在注视时旋转，但在3000毫秒后不会向后旋转

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如何使网格重置其旋转，就像刚刚创建网格一样？

将第二个超时置于第一个超时内

setTimeout(function() {
    mesh.lookAt(new THREE.Vector3(1, 0, 0));

    setTimeout(function() {
        mesh.rotation.set(0,0,0);
        mesh.updateMatrix();
    }, 3000);
}, 2000);

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这并没有解决问题。看起来注视改变了四元数和旋转向量，但是改变旋转向量不会影响四元数或类似的东西？