试图在Ubuntu18.4上安装ros melodic时，收到损坏的软件包错误

我试着在控制台中遵循官方命令并运行命令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get install -f

出现错误：

The following packages have unmet dependencies:
 ros-melodic-desktop-full : Depends: ros-melodic-simulators but it is not going to be installed
                            Depends: ros-melodic-urdf-sim-tutorial but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

编辑： 尝试使用

sudoaptitude安装ros-melodic-desktop-full

建议保留12个已卸载软件包的当前版本

---

尝试升级apt，没有任何更改

如果您刚刚安装了ubuntu，请确保首先运行

sudo-apt-update

；我看到的最频繁的情况是不更新和升级。您可以检查：

lsb_release-sc

返回“仿生”，您没有使用LinuxMint&称之为ubuntu，或任何这些cmds来修复：

sudo apt update--fix missing

，

sudo dpkg--configure-a

；您可以通过dpkg删除并重新安装（所有3个CMD:）

sudo dpkg--remove--force remove--reinstreq

，

sudo apt clean

，

sudo apt update

。除此之外，我想说你应该谷歌/搜索修复破损的软件包，而不是ros问题；这可能是您在ros之外引起的问题。（但最常见的情况是，如前所述，当忘记更新时）。无法运行上次建议的命令链

dpkg:error:unknown force/deny option remove''对于该错误，这是因为您必须将断开的pkg作为参数，并且它无法识别空pkg''。我会一直在谷歌上搜索修复破损的包装；关于这个问题有很多资料，没有更多/更好的信息很难诊断。我已经在另一台电脑上安装了ros，谢谢你的帮助。