Udp GStreamer-从树莓到VLC-PC的网络摄像头流

我正在尝试使用gstreamer 1.0将网络摄像头视频从树莓流到VLC播放器。 现在，我得到了关于覆盆子的以下命令：

gst-launch-1.0 -vv -e v4l2src device=/dev/video0  \
! videoscale \
! "video/x-raw,width=352,height=288,framerate=10/1" \
! queue  \
! x264enc \
! h264parse \
! rtph264pay config-interval=10 pt=96 \
! udpsink host=239.255.12.42 port=5004

以及以下sdp文件，以使用vlc播放流：

c=IN IP4 239.255.12.42
m=video 5004 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000

当我运行gst-launch-1.0命令时，我可以通过wireshark看到它正在发送udp数据包，但当我尝试使用vlc和sdp文件播放流时，我什么也得不到。vlc日志显示：

es error: cannot peek
es error: cannot peek
live555 error: no data received in 10s, aborting

我不知道怎么了。我可能没有正确地构建管道，这就是为什么vlc不能将该流识别为正确的视频流。有什么想法吗

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提前感谢您的帮助。

VLC了解ts流与RTP协议的结合。该方法是在mpegtsmux之后使用rtp payloader，它将对生成的ts缓冲区（数据包）进行有效负载

因此，与此相反：

src ! queue ! x264enc ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink

您可以这样做：

src ! queue ! x264enc ! h264parse ! mpegtsmux ! rtpmp2tpay ! udpsink

然后在vlc中只使用

rtp://@:port

通过这种方式，mpegtsmux将封装有关

我应该注意的是，您的方法没有错误，，而且可能更有效（mpegtsmux将视频分割成188字节的数据包，但您的方法将分割成约1400字节的udp数据包），但您需要为vlc提供正确的SDP文件，以便对其进行流式传输。 例如，我喜欢，但我对此没有太多经验

因此，这是您当前使用的管道：

gst-launch-1.0 -vv -e v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,width=352,height=288,framerate=25/1"\ ! queue ! x264enc speed-preset=1 ! h264parse ! mpegtsmux ! rtpmp2tpay ! udpsink host=192.255.10.41 port=5004

使用zerolatency可能会获得更好的结果：

像这样

x264enc tune=4

它将丢弃所有其他质量参数，如速度预设等

这是关于tune属性的文档：

tune : Preset name for non-psychovisual tuning options
       flags: readable, writable
       Flags "GstX264EncTune" Default: 0x00000000, "(none)"
       (0x00000001): stillimage       - Still image
       (0x00000002): fastdecode       - Fast decode
       (0x00000004): zerolatency      - Zero latency

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单播对你有用吗？试试

host=127.0.0.1

谢谢你的回复@otopolsky。我试过了，是的，现在它显示了一些图像。。。但是速度太慢了。vlc日志显示

主要错误：ES_OUT_SET_（GROUP_）PCR调用太晚（pts_延迟增加到567 ms）主要错误：ES_OUT_RESET_PCR调用avcodec错误：超过5秒的延迟视频->丢弃帧（计算机太慢？

。也许对覆盆子来说太多了。我正试图找到一个编码器，它不需要太多的树莓马力。到目前为止，运气不好。在x264enc上设置更快的预设值怎么样？请尝试

speed preset=2

，或者您甚至可以尝试

tune=zerolatency

Hi@otopolsky！我试过了，结果是一样的。。。vlc日志显示：

es错误：无法查看es错误：无法查看主要错误：无法调整显示avcodec错误：延迟视频超过5秒->删除帧（计算机太慢？）.avcodec错误：延迟视频超过5秒->删除帧（计算机太慢？

。我必须继续搜索：）。谢谢你的回复！当您仅在vlc

rtp://:5004

中使用时会发生什么？您也可以尝试不使用缩放，这可能对rpi来说太多了。。当你这样做的时候，CPU的负载是多少？很好的解释！现在我更好地理解mpegtsmux切片部分！尽管重复，但还是要感谢@otopolsky！我有一个非常类似的管道（mpegtsmux！rtpmp2tpay！udpsink），但是我的VLC不播放流。你能详细说明一下如何设置VLC来播放这个吗？谢谢