Unity3d 如何使用unity和ARKit将位置转换为应用程序的起点？

正在尝试开发AR应用程序。当应用程序打开时，设备位置为（0,0,0），也就是说，如果我打印或显示我的坐标，它将为（0,0,0）。我想创建一个起点，就像在门的入口处一样。当使用我的应用程序的其他用户可以在任何地方打开应用程序时

我想做的是，我已经在门口放了一个AR。用户在任意位置打开应用程序，这将成为他们的起点，所有AR对象都会出现。当他们通过AR对象时，我希望他们设备的坐标为（0,0,0）但是如果我在unity editor中运行下面的代码，它会将相机带到应用程序启动的位置。我希望将入口位置转换为应用程序启动点

            Camera.main.transform.position=new Vector3(0,0,0);

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据我所知，如果我们在应用程序中更改摄像头的位置，它可能会显示出故障

您的问题非常不清楚--

但是，如果您尝试将相机重置为（0,0,0），同时将所有游戏对象保持在与其相同的相对位置，您可以尝试：

    var localToCamera = Camera.main.transform.worldToLocalMatrix;
    var obj = GameObject.FindSceneObjectsOfType(typeof(GameObject));
    foreach (var o in obj)
    {
        var go = (o as GameObject);
        go.transform.FromMatrix(localToCamera * go.transform.localToWorldMatrix);
    }

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编辑：

上面的丑陋代码应该做什么： 它将爬过所有游戏对象并重新定位它们，如果你将相机设置为“位置”（0,0,0）和“面向”（0,0,1），它们相对于相机将保持相同的位置和方向

请注意，执行此代码后，相机本身将重新定位为（0,0,0）并朝向（0,0,1），因为

Camera.main.transform.worldToLocalMatrix*localToWorldMatrix==标识

编辑：

我无法将此代码放在注释中，因为它太长了

试一试

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需要更好地理解这一点。你需要像保存检查点这样的东西吗？你玩，你到达位置B，你保存，当你重新打开游戏时，你想从位置B开始吗？不，对于AR应用，这是必需的。当我到达某一点时，我想将该点设置为起点，因此，如果我理解正确，你需要的是与你提供的相反的东西：移动整个场景，使相机位于

（0,0,0）

与移动的场景相关？@derHugo我想在经过游戏对象时添加一个游戏对象。它被触发，相机位置/用户位置必须在（0,0,0）处。类似于从该点开始的应用程序。我不想重新启动，但相机位置应该重置。那么，您当前的代码/hwat有什么问题吗？对不起，我还没有完全理解。。。你想将其设置为（0,0,0）还是正在寻找另一个职位？公平地说，这个问题并不十分清楚。。但你的答案也是如此。你能补充一些信息，解释一下这到底是做什么的，以及它应该如何解决这个问题吗？@Daveloper是的，好多了。不知道OP是否希望/需要这样做，但如果是这样的话，这似乎是一个很好的答案。所以我猜他确实想做我试图做的事情，除了我只处理虚拟对象，他实际上需要整个跟踪系统来执行坐标系更改。问题应该明确说明你是在使用ARKit还是ARCore或其他任何东西，这些框架肯定有执行这种坐标变化的基础设施。我想我想到了这篇文章。我想这就是我想要的。请检查setWorldOrgin@Daveloper知道如何从位置中减去并使该点成为原点。

// code from the top of my head here, syntax or function names might not be exact
var forward = arcamera.transform.forward;
forward.y = 0;
arcamera.transform.rotation = Quaternion.LookDirection(forward);
// now the camera forward should be in the (x,z) plane
UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().SetWorldOrigin(arcamera.transform);
// since you did not tilt the horizontal plane, hopefully the plane detection still detected vertical and horizontal planes