Unity3D通过一个轴实现平滑更改

我尝试将立方体旋转一个轴90度，如果任何轴处于0位置，所有轴都可以正常工作。但如果任何轴处于任何位置，比如90或-90，他开始无休止地旋转

视频显示它的外观：

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有时，当使用欧拉角时，我甚至会得到奇怪的结果，所以我使用四元数

也许在你的固定更新中试试这个

mainCube.transform.rotation = Quaternion.Lerp(mainCube.transform.rotation, Quaternion.Euler(targetEulerAngles), spd);

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有时，当使用欧拉角时，我甚至会得到奇怪的结果，所以我使用四元数

也许在你的固定更新中试试这个

mainCube.transform.rotation = Quaternion.Lerp(mainCube.transform.rotation, Quaternion.Euler(targetEulerAngles), spd);

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@joel64在他的回答中所说的绝对正确，但这不是问题所在

问题是您不正确地使用了Lerp。Lerp（a，b，c）的最后一个参数不是速度，而是从0到1的进度，其中c=1表示结果=b，所有其他值介于两者之间。您的代码不断地旋转立方体，从不停止，只是随着时间的推移，它旋转的越来越少

使用欧拉角，由于转换错误，它非常可见，使用四元数，它将不太可见，但旋转从未停止

为了正确地完成这些工作，您需要编写更多的代码。您需要一些变量来保存当前的旋转进度，并且必须记住旋转从何处开始。然后在给定进度的情况下，将立方体从起始位置旋转到目标位置，并增加每帧的进度

哦，如果你希望你的旋转在任何FPS上都是一样的，别忘了deltaTime

最终代码为：

public Vector3 targetEulerAngles;
public float spd = 0.1f;
GameObject mainCube;

private Quaternion startRotation;
private float progress = 0;

public void Awake() {
    mainCube = GameObject.FindGameObjectWithTag("mainCube");
}
public void FixedUpdate() {
    if (progress == 0) startRotation = mainCube.transform.rotation;
    mainCube.transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, Quaternion.Euler(targetEulerAngles), progress);
    progress += spd*Time.fixedDeltaTime;
}
public void RotateToLeft() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x + 90f, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z);
    progress = 0;
}
public void RotateToRight() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x - 90f, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z);
    progress = 0;
}
public void RotateToUp() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z - 90f);
    progress = 0;
}
public void RotateToDown() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z + 90f);
    progress = 0;
}

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@joel64在他的回答中所说的绝对正确，但这不是问题所在

问题是您不正确地使用了Lerp。Lerp（a，b，c）的最后一个参数不是速度，而是从0到1的进度，其中c=1表示结果=b，所有其他值介于两者之间。您的代码不断地旋转立方体，从不停止，只是随着时间的推移，它旋转的越来越少

使用欧拉角，由于转换错误，它非常可见，使用四元数，它将不太可见，但旋转从未停止

为了正确地完成这些工作，您需要编写更多的代码。您需要一些变量来保存当前的旋转进度，并且必须记住旋转从何处开始。然后在给定进度的情况下，将立方体从起始位置旋转到目标位置，并增加每帧的进度

哦，如果你希望你的旋转在任何FPS上都是一样的，别忘了deltaTime

最终代码为：

public Vector3 targetEulerAngles;
public float spd = 0.1f;
GameObject mainCube;

private Quaternion startRotation;
private float progress = 0;

public void Awake() {
    mainCube = GameObject.FindGameObjectWithTag("mainCube");
}
public void FixedUpdate() {
    if (progress == 0) startRotation = mainCube.transform.rotation;
    mainCube.transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, Quaternion.Euler(targetEulerAngles), progress);
    progress += spd*Time.fixedDeltaTime;
}
public void RotateToLeft() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x + 90f, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z);
    progress = 0;
}
public void RotateToRight() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x - 90f, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z);
    progress = 0;
}
public void RotateToUp() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z - 90f);
    progress = 0;
}
public void RotateToDown() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z + 90f);
    progress = 0;
}