Unity3d 使用RigidBody.AddRelativeForce更改方向时的奇怪行为

我的角色（暂时）是一个立方体。立方体使用C#脚本和刚体组件进行映射

我在

Update（）

中使用以下代码更改角色（刚体）的方向：

void Update () {
  rigidbody.AddRelativeForce(transform.right * speed, ForceMode.Acceleration);
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, -90, 0);
    rigidbody.velocity = transform.right* rigidbody.velocity.magnitude;
  }
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, 90, 0);
    rigidbody.velocity = transform.right* rigidbody.velocity.magnitude;
  }
}

行为变成：

我希望角色向左/向右旋转90度，并开始准确地向新方向加速。但现在，在转弯后，它在曲线上加速。有关更多信息，请参阅上面的视频

我错过了什么

---

更新（1月30日）：更改了

变换。右

到

变换。向前

并删除变速线：

void Update () {
  rigidbody.AddRelativeForce(transform.forward * speed, ForceMode.Acceleration);
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, -90, 0);
  }
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, 90, 0);
  }
}

这会导致向另一个方向移动（因此我改变了相机的指向向量）&当向左或向右箭头时，不会改变方向；只有流道对象旋转

演示视频：

---

更新（2月4日）：应用了@Roboto下面的答案，并做了一些修改：

void Update () {
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
       transform.Rotate(0, -90, 0);
       rigidbody.velocity = Vector3.zero;
       rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
     }
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
       transform.Rotate(0, 90, 0);
       rigidbody.velocity = Vector3.zero;
       rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
     }
}

void FixedUpdate() {
    // Physics stuff should be done inside FixedUpdate :)
    rigidbody.AddForce(transform.forward * speed, ForceMode.Acceleration);
}

转弯终于可以了。我有一个使角色跳跃的额外函数。在

Update（）

中，我添加了：

if ((Input.GetButtonDown("Jump") || isTouched) && isOnGround) {
    isOnGround = false; 
    rigidbody.AddForce(jumpHeight, ForceMode.VelocityChange);
}

其中，

isOnGround

是一个布尔值，当跑步者对象接触地面时设置为true。但是，在离开地面之前，它会沿Z轴移动。当装置离开地面时，它会向X-Z轴滑动。更新问题的这一部分单独提问：

注意：假设转轮对象的质量为3。

来自，

Transform.forward

：

The blue axis of the transform in world space.

世界空间，因此我们希望使用

AddForce

而不是

AddRelativeForce

，因为

AddRelativeForce

将使用局部坐标系来添加力

所以这是可行的：

void Update () {
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
       transform.Rotate(0, -90, 0);
     }
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
       transform.Rotate(0, 90, 0);
     }
}

void FixedUpdate() {
    // Physics stuff should be done inside FixedUpdate :)
    rigidbody.AddForce(transform.forward * speed, ForceMode.Acceleration);
}

---

对不起，我对Unity很陌生。我应该如何修改代码以实现我的预期行为？更改为

transform.forward

后，框从开始处向左移动，而不是向前移动。是的，您更新的答案会引导我找到正确的方法。请参阅我的问题更新。谢谢，当然可以。也许我会在一个新问题中进一步提问。