Unity3d 如何通过脚本更改可配置关节的角度？

我有一个钟摆的可配置关节，所以它只绕一个轴旋转

仅仅改变钟摆的位置是行不通的，因为我猜不出准确的位置，因为所有有效的位置都在一个假想的圆上。我会更容易为钟摆选择一个角度

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如何通过脚本更改关节的角度？

因此，简单的回答是您不应该这样做。如果它是由物理驱动的，那么一旦物理引擎启动（例如，第一帧），你应该尽可能少地用代码驱动它

很长的答案是，你需要施加力量将其移动到位，就像你在现实生活中所做的那样。如果你想让钟摆不停地指向某个地方，而不是笔直向下，那么在现实生活中，你必须用手把它举起来。现在，计算所有涉及的力对于这里的答案来说太复杂了，但是如果你不担心它会立即发生，那么已经有了一个被称为a的可靠的解决方案。PID控制器的基本概念是查看当前位置（由对象的变换提供）和当前角速度（由对象的刚体提供），然后从那里确定要应用的增量力，以使其到达需要的位置。它应该很容易在一个轴上启动和运行，但需要一些调整来获得正确的力