Vector 计算3D矢量中值（而不是平均值）？

我有一个3D网格，我正在从网格的面法线计算顶点法线。每个顶点法线计算为共享该顶点的面所有法线的平均值

所有这些都可以很好地工作，但由于网格曲面上的面细分不均匀，顶点法线可能会倾斜的情况除外。下面是一个对象的示例，该对象的一个角具有倾斜的顶点法线：

在该图像中，您可以看到各种面法线（蓝色）、理想顶点法线（黄色）和有问题的顶点法线（红色），这些法线被网格严重细分侧的许多面法线倾斜，这些面法线都共享顶点

所以我的问题是：有没有可能计算一个向量中值，而不是平均值？这里有一张额外的图片进一步说明：

---

在这里找到了解决方案：

其思想是在将面法线添加到该顶点的法线之前，根据连接到该顶点的边的角度对面法线进行加权

---

因此，在我的第一张图像中，右侧的一大组法线将具有与顶部/左侧的单个法线相同的累积权重……从而为该角点形成一个整体理想法线。

中位数仅在比较操作时才有意义，例如（相对）关于固定轴的角度-在这种情况下，这可能是刻面法线。按面积归一化不会解决问题吗？@Anton，不幸的是，不会。提供的图像只是一个易于理解的示例，但是，在某些情况下，问题法线也可能附着到面积累计大于组中其他法线的面上，从而导致倾斜。@Tyson因此，在顶点由面积不等的面共享的情况下，你还想定义法线，就好像它们的面积是一样的吗？@Anton理想的解决方案是脸面积不可知论。