Vector 查找三维向量'；利用特征库计算s长度

请问，有谁能告诉我一种使用特征库（如果可能的话，第3节）找到3D矢量长度的方法吗？

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提前谢谢

这叫做向量的范数：

Vector3f v;
float length = v.norm();