Visual studio 2010 从PCL库开始

我是pcl库的新手，在链接示例项目时遇到问题

我已将一体式安装程序下载到vsmc2010 x64 （OpenNI库无法成功安装，如果不成功，请重复安装）

在Visual Studio 2010项目中：

我已经创建了一个新的win32控制台项目

进入一个属性：

• C++->General->include boost、eigen和pcl包含目录
• 链接器->常规->附加库->pcl库文件夹

---

#包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
pcl:：PointCloud:：Ptr cloud（新的pcl:：PointCloud）；
pcl:：PointCloud:：Ptr cloud_过滤（新pcl:：PointCloud）；
//填写云数据
云->宽度=5；
云->高度=1；
云->点.resize（云->宽度*云->高度）；
对于（size_t i=0；ipoints.size（）；+i）
{
云->点[i].x=1024*rand（）/（rand_MAX+1.0f）；
云->点[i].y=1024*rand（）/（rand_MAX+1.0f）；
云->点[i].z=1024*rand（）/（rand_MAX+1.0f）；
}
我建议您使用CMake创建PCL项目。
下面我将链接一个指南到最新的PCL 1.8.0版本和一体式安装程序，请注意，它可以与Visual Studio 2013或2015一起使用。请确保使用此网站提供的CMakeLists.txt。如果您选择遵循此指南，我最初使用的另一个指南会给我带来一些链接器问题

CMake：
PCL 1.8.0：

希望这能有所帮助！
这是一种模板方法，它们没有外部链接。在我看来，“pcl”库程序员是在摸索这一点。不确定这可能是什么样的库，它肯定不是“打印机控制语言”使用点云库邮件列表，我猜。如果你刚开始，考虑使用CGube。它会更容易，因为它将包括所有的东西。如果你以前从未使用过CHIGH，请毫不犹豫地问更多的问题。UPD：但是关于你的错误，似乎VS没有实现。b文件。
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>

int main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // Fill in the cloud data
  cloud->width  = 5;
  cloud->height = 1;
  cloud->points.resize (cloud->width * cloud->height);

  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
  {
    cloud->points[i].x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  }

  std::cerr << "Cloud before filtering: " << std::endl;
  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
    std::cerr << "    " << cloud->points[i].x << " " 
                        << cloud->points[i].y << " " 
                        << cloud->points[i].z << std::endl;

  // Create the filtering object
  pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass;
  /*pass.setInputCloud (cloud);
  pass.setFilterFieldName ("z");
  pass.setFilterLimits (0.0, 1.0);
  //pass.setFilterLimitsNegative (true);
  pass.filter (*cloud_filtered);

  std::cerr << "Cloud after filtering: " << std::endl;
  for (size_t i = 0; i < cloud_filtered->points.size (); ++i)
    std::cerr << "    " << cloud_filtered->points[i].x << " " 
                        << cloud_filtered->points[i].y << " " 
                        << cloud_filtered->points[i].z << std::endl;*/

  return (0);
}

Error   8   error LNK2019: símbolo externo "protected: void __cdecl pcl::PassThrough<struct pcl::PointXYZ>::applyFilterIndices(class std::vector<int,class std::allocator<int> > &)" (?applyFilterIndices@?$PassThrough@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@IEAAXAEAV?$vector@HV?$allocator@H@std@@@std@@@Z) sin resolver al que se hace referencia en la función "protected: virtual void __cdecl pcl::PassThrough<struct pcl::PointXYZ>::applyFilter(class std::vector<int,class std::allocator<int> > &)" (?applyFilter@?$PassThrough@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@MEAAXAEAV?$vector@HV?$allocator@H@std@@@std@@@Z)