Wpf 如何确定显示三维平面的哪一侧？

这是一个3d n00b问题

我正在开发一个WPF控件，它实现了Silverlight透视变换功能的基础，允许2D平面在三个轴中的任意一个轴上旋转。它工作得很好。然而，我对确定飞机后部是否显示所需的数学有点困惑。我现在明白这一点的天真代码是：

bool isBackShowing = Math.Abs(RotationX) > 90 && Math.Abs(RotationY) < 90;
if (!isBackShowing)
{
    isBackShowing = Math.Abs(RotationX) < 90 && Math.Abs(RotationY) > 90;
}

bool-isBackShowing=Math.Abs（RotationX）>90&&Math.Abs（RotationY）<90；
如果（！isBackShowing）
{
isBackShowing=数学Abs（旋转X）<90和数学Abs（旋转Y）>90；
}

但是，当任一轴上的旋转介于+-270和+-360之间时，此操作失败

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基本变换是使用一个四元数对象来进行实际旋转，它具有很好的轴和角度属性，因此我猜如果我知道如何进行，我可以使用它。

你需要做平面法线和视图方向的点积

如果它是正的，那么飞机就背对着你

如果是负数，那么飞机就朝向你

如果它为零，则您正在查看上的平面边

要找到平面法线，取平面上的任意三个点，我们称它们为OA和B。取O到A和O到B的向量。如果你取这两个向量的叉积，你就会得到法线。由于计算的顺序很重要，所以要小心。一本关于三维几何的好书/网站将提供无价的帮助

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您需要做平面法线和视图方向的点积

如果它是正的，那么飞机就背对着你

如果是负数，那么飞机就朝向你

如果它为零，则您正在查看上的平面边

要找到平面法线，取平面上的任意三个点，我们称它们为OA和B。取O到A和O到B的向量。如果你取这两个向量的叉积，你就会得到法线。由于计算的顺序很重要，所以要小心。一本关于三维几何的好书/网站将提供无价的帮助

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只是不想再谈这个问题，很抱歉耽搁了。愚蠢的问题，但我怎么才能发现飞机正常？我有视线方向。只是不想回到这里，抱歉耽搁了。愚蠢的问题，但我怎么才能发现飞机正常？我确实知道方向。