Xcode 在opencv中获取与聚焦对象的距离

我使用OpenCV框架检测到了这些圆。现在我想计算与检测到的圆的距离。请告诉我怎么做。任何想法都将不胜感激。提前谢谢。如果我的问题不清楚，请告诉我。

您知道您在图像上检测到的圆圈的原始尺寸（以厘米为单位）吗？如果是这样，那就是简单的截距定理。你不需要其他的参考资料，我不知道圆多比的原始面。请给我一些建议或想法。这是一个圆圈的图像：现在请告诉我它的距离。你知道我的意思吗？：-）