Xna 游戏AI-行为树

如何为游戏制作一个健壮的AI/脚本系统

1）对于所有NPC/environment/entities，您是否为其提供单独的单一行为树（例如patrolBehavior、allyBehavior、vendorBehavior、doorBehavior）？如果屏幕上有500个单位，我应该在树上做一个完整的过程（从根->节点/操作），还是应该对所有单位进行单节点进度

2）我正在更新（）函数中执行AI逻辑。。。但我听说有些游戏有各自的AI线程，有什么想法吗

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3）我想知道如何将我的游戏划分为几个部分/章节。。。我是否使用一个简单的变量（EVENT=“Mission 3”）来表示玩家的表现，并使其线性化？然后利用上面树中的变量？

我将尝试回答您的问题

我在静态类中执行所有分支逻辑和行为树，例如：

 public static class Behavior
{
    //Branch
    public static Action Selector(Func<bool> cond, Action ifTrue, Action ifFalse) {
        return () => { if (cond()) { ifTrue(); } else { ifFalse(); } };
        }
    public static Action Sequencer(Action a, Action b) {
          return () => { a(); b(); }
        }

    //Example trees
    public static Func<bool> ifPlayerIsInSight = () => { return true; /*...true iff WorldState shows guard can see player...*/};

    public static Action shootAtPlayer = () => { /*...aim guard's weapon at player and fire...*/ };

    public static Func<bool> ifUnderFire = () => { return true; /*...true iff WorldState shows guard hears player gunfire...*/};

    public static Action takeCover = () => { /*...guard runs for nearest shelter... */};

    public static Action walkBackAndForthGuardingDoorway = () => { /*...default guard patrol behaviour...*/ };

    public static Action patrollingGuardBehaviour =
      Selector(Behavior.ifPlayerIsInSight, Behavior.shootAtPlayer,
        Selector(Behavior.ifUnderFire, Behavior.takeCover,
          Behavior.walkBackAndForthGuardingDoorway));
}

公共静态类行为
{
//分支机构
公共静态操作选择器（funct-cond、Action-ifTrue、Action-ifFalse）{
return（）=>{if（cond（））{ifTrue（）；}else{ifFalse（）；}；
}
公共静态动作定序器（动作a、动作b）{
return（）=>{a（）；b（）；}
}
//示例树
公共静态函数ifPlayerIsInSight=（）=>{return true；/*…true iff WorldState显示守卫可以看到玩家…*/}；
公共静态动作射击玩家=（）=>{/*…将守卫的武器瞄准玩家并开火…*/}；
公共静态函数ifUnderFire=（）=>{返回真；/*…真iff WorldState显示守卫听到玩家枪声…*/}；
公共静态动作takeCover=（）=>{/*…守卫跑向最近的避难所…*/}；
公共静态动作walkback和forthguardingdouthood=（）=>{/*…默认警卫巡逻行为…*/}；
公共静态行动巡逻警卫行为=
选择器（Behavior.ifPlayerIsInSight、Behavior.shootAtPlayer、，
选择器（Behavior.ifUnderFire、Behavior.takeCover、，
行为。回退和守卫门口）；
}

在LateUpdate（）或last中执行此操作，这样它就不会滞后于主循环

这取决于你。您可以在每个行为树中实现一个“状态”，或者将其拆分并管理在什么时候使用哪个

每个NPC/代理都有自己的行为树。树被更新，它“知道”在哪里继续，所以效率通常是相当好的

AIs可以在主线程中更新，也可以在单独的线程中更新。这取决于你自己

这取决于你自己

这是一个非常好的例子

behaviac支持行为树、有限状态机和分层任务网络。行为可以在设计器中设计和调试，并由游戏导出和执行

C++版本适用于客户端和服务器端。

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而且，它是开源的

这是一个非常广泛的问题。如果您开始实施您的AI系统，或者开始阅读，然后带着特定的技术问题回来，您可能会得到更好的答案。通过阅读源引擎AI系统的工作原理，您还可以学到很多东西：