.net 如何设置虚拟Gpio环回

我目前正在开发一个程序，它应该在.Net中使用gpio引脚。 我想在虚拟gpio引脚上测试我的程序，但我不知道怎么做

我想做一个环回，其中一个虚拟gpio 1将连接到另一个虚拟gpio 2

我已经用串口和tty0tty做了类似的事情

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另外，我在Ubuntu上。

如果没有真正的硬件可供您使用，那么如果不破解真正的内核驱动程序，就没有这种可能性。幸运的是，在Linux内核中，我们有（以及即将推出的新的

gpiosim

）用于测试gpio库和API

主要思想是。创建虚拟GPIO芯片：

%modprobe-gpio-mockup-gpio\u-mockup\u范围=-1,3 gpio\u-mockup\u命名线
%光电探测器
...
gpiochip2[gpio-mockup-A]（3行）
%gpioinfo 2
gpiochip2-3线：
第0行：“gpio-mockup-A-0”未使用输入激活高电平
第1行：“gpio-mockup-A-1”未使用输入激活高电平
第2行：“gpio-mockup-A-2”未使用输入激活高电平

通过DebugFS，您可以看到行位于硬件侧，即无论您在那里写什么，Linux堆栈都将被视为硬件状态：

%mount-t debugfs none/sys/kernel/debug
%ls-l/sys/kernel/debug/gpio-mockup/gpiochip2/
总数0
--w------1根根0一月29日01:10 0
--w------1根根0 Jan 29 01:10 1
--w------1根根0 Jan 29 01:10 2

（注意此处的“仅写”属性）

现在是演示部分 首先检查引脚的当前状态（让我们选择虚拟GPIO控制器的引脚2）：

%gpioget2
0

假设引脚的硬件状态已从0更改为1：

%echo 1>/sys/kernel/debug/gpio mockup/gpiochip2/2

再次检查pin的状态：

%gpioget2
1.

对于输出部分，它有点复杂，即，要么需要到GPIO芯片的不推荐的sysfs接口，要么必须从代码中运行一个线程或分叉一个进程，以保持上下文状态正确。使用

gpioset

和

gpioset

当前是不可能的，因为驱动程序在（GPIO控制器的）设备节点关闭后立即恢复状态

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总的来说，我认为你已经有了这个想法，也许你甚至不需要输出GPIO线。

Thx，我没有访问硬件的所有时间，这就是为什么我想用软件复制它。我已经看过gpio模型，但我不知道如何使用它来做我想做的事情，这将帮助我（和其他人）。特别是因为我更像是一个软件开发人员而不是系统管理员，所以我不太确定如何做您描述的^^’。另外，我最初设想的是，我有两个软件在两个不同的虚拟管脚上通信，这两个管脚将“连接”在一起（就像在tty0tty中，两个串行端口连接在一起）。如果我理解正确，我的第二个软件（硬件模拟器）将取代您描述中的sysfs。感谢您的努力^^也许只是我，但我找不到gpio模型的全面文档（我通过搜索找到了）。我希望这也能帮助那些想在没有硬件的情况下测试软件的人。