3d 将屏幕上的点映射到三维真实位置

我尝试做的具体名称是“unproject”=将屏幕点映射到3D世界

所以我找到了这个网站，它有简单的方程式，可以将3D坐标映射到2D屏幕：

我已经广泛地使用了这些方程，但现在我希望能够通过悬停在屏幕上与3D世界交互

我不想让2D坐标链接到3D对象，而是想找到一个方程式，将屏幕上的点映射到真实点。我尝试对以下两个方程式进行反向工程，试图找到答案：

screenPoint.x = (int) ((eye.z * (realPoint.x-eye.x)) / (eye.z + realPoint.z) + eye.x);
screenPoint.y = 480 - (int) ((eye.z * (realPoint.y-eye.y)) / (eye.z + realPoint.z) + eye.y);

但是我没有成功（在数学上不可能）

任何帮助都将不胜感激

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谢谢

我曾经有过类似的问题。我所做的是找出opengl中使用的视野，并计算出屏幕上1个像素=opengl中1个单位的Z距离。现在，每当我指向屏幕上的任何地方，我就有屏幕上鼠标的X和Y坐标，以及我之前根据FOV计算的Z坐标。我现在有一个明确的三维坐标。然后我“画”了一条从相机到那个点的假想线，看看它击中了什么。我知道这不是一个直截了当的答案，但你所问的是不可能的。这里有一种方法可以通过一些技巧来实现这一点

这在一般情况下是不可能的（投影是不可逆的）。但在简单的情况下，可以使用光线跟踪来确定哪些对象投影到给定的像素上。或者你可以在生成2D图像时预先生成信息。那么你是说通过光线跟踪我可以，给定：-摄像机坐标-屏幕平面方程-3D世界地图中某个平面（xz）的方程从屏幕指向3D世界中的平面？我只是想让xz平面上的点在我悬停在它们上方时亮起来。我找到了我问题的答案：