Python Kivy:渲染3d场景

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我正在使用Kivy,我想渲染一个3D场景,在那里我可以制作动画并移动相机。但我不知道OpenGL如何直接在Kivy中渲染场景。有人知道图书馆能简单地做到这一点吗? 我发现了很多,但没有一个与Kivy兼容。
提前感谢您

周围有一些Kivy 3d示例,以及3d工具包的一些组件,但没有特别维护良好的组件。Kivy中3d场景的典型示例是。如果您从下载Kivy,代码将包含在
examples
文件夹中。是的,我知道。但是我不懂opengl,所以我很难理解。遗憾的是,没有专门的图书馆。