3d 手动旋转三维对象'；s局部向上轴朝向世界'；什么是上轴线？

我的对象可以在世界上有任何（未知）旋转

我需要插值这个对象的局部向上轴，朝向世界的向上轴，而不接触对象的其他局部旋转（想象一个浮标在波浪撞击后自行扶正）

但是，我只能同时插入所有对象的轴“朝向所有世界轴”，有效地将对象与世界对齐，就像一个训练有素的朝鲜阅兵兵兵

我正在使用此代码来完成我的失败：

var TopQuat:Quat = Quat(0,0,0,1)
transform.basis = Basis(Quat(transform.basis).slerp(TopQuat,delta))

有没有关于将此插值隔离到对象的局部上轴的提示？

四元数将在两个方向四元数之间插值-即，当插值权重达到1.0时，对象的帧将与世界帧匹配

您要查找的是一个四元数，它表示两个上方向向量之间的轴角度旋转。这可以使用两个向量中的一个来计算旋转轴，计算两个向量和旋转轴之间的角度（余弦）

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根据用于实现的框架，您可能已经在四元数类上实现了这样的方法。例如，OpenEXR的

Imath:：Quaternion

类包含一个，实现了上述算法的更高级版本。

谢谢您的回答，看起来很完美。然而，我突然忙于其他事情，并将在稍后的某个日期测试它，然后接受，如果它回答了我的问题。