3d 检查矩形棱镜的哪个面发生碰撞

我正在制作一个3D物理引擎，使用简单的矩形棱镜碰撞，没有旋转

现在，我正在做的碰撞非常简单：（请参阅以获得一个漂亮的图形和更多信息）

设a和b为矩形棱柱体
如果发生以下情况，则发生碰撞：
（a的最小x=b的最小x）和
（a的最小y=b的最小y）和
（a的最小z=b的最小z）

这很有效，但我需要知道矩形在哪个表面上碰撞，以确定如何反弹

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是否有一个公式来检测两个矩形棱柱碰撞的面？

如果两个矩形棱柱碰撞（即相交），导致碰撞的面将不明确：

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为了确定面，您需要知道对象的向量。

在我的场景中，我意识到导致碰撞的面将是相交最少的面

这是因为在设置了其他两个轴之后，当试图使最后一个轴重叠时，它将在它们接近而不是接触之前停止

因此，

a max==b min

的轴是面所在的轴。 检查哪个是上下/左或右与检查一个对象是否在另一个对象的上方或下方/左侧或右侧一样简单

当然，这个解决方案只适用于我的场景，没有轮换

let a and b be rectangular prisms
collide if:
   (min x of a <= max x of b AND max x of a >= min x of b) AND
   (min y of a <= max y of b AND max y of a >= min y of b) AND
   (min z of a <= max z of b AND max z of a >= min z of b)