3d SceneKit用于复杂形状的自定义形状；。DAE“；物体

问题1:

与基本对象发生碰撞的代码-管状体工作不正常：

    let tubeGeometry = SCNTube(innerRadius: 2, outerRadius: 2.5, height: 2)
    let tubeMaterial = SCNMaterial()
    tubeMaterial.diffuse.contents = UIColor.green
    tubeGeometry.materials = [tubeMaterial]

    let tubeNode = SCNNode(geometry: tubeGeometry)
    tubeNode.position = SCNVector3(0, 0, 0)

    let tubeShape = SCNPhysicsShape(geometry: tubeGeometry, options: nil)
    let tubeBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: tubeShape)

    tubeNode.physicsBody?.categoryBitMask = collisionTube
    tubeNode.physicsBody?.collisionBitMask = collsionTarget
    tubeNode.physicsBody?.mass = 1
    tubeNode.physicsBody = tubeBody

    scene.rootNode.addChildNode(tubeNode)

截图：

为什么球在物体的顶部

问题2:

我仔细阅读了手册，使用了SCNPhysicsShape和SCNPhysicsBody

研究了对DAE对象施加约束的所有可能方法。 并得出结论，所有的限制都必须在对象的单个物理模型中编程为复杂的SCNNodes束

发现了非常有趣的答案：

我真的希望有一种方法来制作类似于让DAEShape=scnpphysisshape（geometry:*.DAE”）的东西，否则设置复杂对象的碰撞可能需要一个月或更长的时间

例如，如何设计复杂管状“DAE”对象的碰撞，如屏幕截图中所示，有何建议？

问题不在于性能，而在于能否以最直接的方式实现复杂3D对象的复杂约束，避免编程的繁琐

如何使用“DAE”对象的顶点、边和面设置物理约束

我真的希望答案是。。。 提前谢谢

    let url = Bundle.main.url(forResource: "art.scnassets/half", withExtension: "dae")
    let sceneSource = SCNSceneSource(url: url!, options: nil)
    let tubeGeometry = (sceneSource?.entryWithIdentifier("Cube-mesh", withClass: SCNGeometry.self ))! as SCNGeometry

    tubeNode = SCNNode(geometry: tubeGeometry)
    tubeNode.position = SCNVector3(0, 1, 0)
    tubeNode.eulerAngles = SCNVector3Make(1.5, 2, 0)
    tubeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: tubeGeometry, options: [SCNPhysicsShape.Option.type: SCNPhysicsShape.ShapeType.concavePolyhedron]))
    scene.rootNode.addChildNode(tubeNode)