Algorithm c+中的RRT算法+；

我想实现机器人手臂运动规划的RRT。我在网上搜索了很多关于运动规划的RRT示例代码，但没有找到。有人可以提出一个好的源，我可以在C++中找到任何类型的运动规划中使用的RRT。

< Pr>基本RRT算法（具有统一采样）本身很简单，不太有用，这就是为什么你不经常看到它在图书馆中作为一个独立的算法实现的原因。p> 通常，每个运动规划库也将包括RRT实现。我的基于随机树的优化库还包括RRT作为其基类（它还支持衰减步长，并使用KD树进行最近邻搜索）

其他好的库包括（还包括RRT，还支持碰撞检测）和

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如果你只是想要香草RRT，这是开始这一切的原因

试试OMPL：谢谢你的回复。我会看看的@Yu HanLyu