Algorithm 尝试修复三维网格法线

我有一个三角形集合，用于定义我的3D形状的网格曲面， 我想修正每个三角形的法线，使其指向外型

我尝试了以下（伪）：

1。定义第一个三角形法线方向为右方向
二,。使用类似这样的DFS遍历网格：
三,。三角形=第一个三角形
四,。foreach neigbour in triangle.getNeighbors
五,。若邻居和三角形之间的角度大于180，则执行邻居翻转（）
六,。三角形=邻居
七,。如果已选择邻居，则继续选择下一个邻居
八,。继续递归到4

但算法中的第5步不起作用，因为我不知道角度是否大于180，因为我需要知道开关方向（顺时针或逆时针）

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你能帮我了解一下如何修正算法吗？

不需要计算邻域之间的角度。如果三角形

ABC

是定向的（

A->B->C

），并且如果边上的邻居

AB

是三角形

ABD

，则它必须在边上具有相反的定向

AB

。也就是说，相邻三角形必须定向

B->A->D

它解决了所有情况，这种方法有问题，请访问我的问题并指导我现在做什么。。。谢谢