Algorithm 如何用固定的圆数部分覆盖给定的形状？

我不确定在这里寻求算法方面的帮助是否合适，但谁能给我一些指导，或者告诉我在哪里可以找到这样的指导？非常感谢

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问题是这样的：给定固定数量的圆，我需要一个算法来找到这些圆覆盖给定形状的最佳位置和半径集，因此误差区域（给定形状外的圆部分+这些圆未覆盖的形状部分）最小？圆可以重叠。

这不是一个小问题，当然也没有简单的解析解。例如：即使是最简单的版本-一个圆和一个简单的连接区域也不一定容易根据区域的形状来求解。通常也会有许多错误的最小值

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我认为模拟退火是找到一个好的（如果不是最优的）解决方案的合适技术。实际上，对于n个圆，您正在探索3n个变量（每个圆的x、y和r）的广泛变化函数，模拟退火是探索这种环境的一种相当有效的方法

这些是什么形状的？多边形？图像中的像素？什么？只是任意形状。每个圆都有自己的半径吗？或者所有相同的半径？可以得到它自己的半径。