Algorithm 如何表示voronoi图？

我在一个矩形内有一些多边形（障碍物）（边界是障碍物），我想找到Voronoi图，这意味着该图显示了与两个障碍物距离相等的线

例如（使用创建，请忽略笑脸和标志）：

voronoi图似乎不是一组多边形（很容易表示）。这个似乎有曲线。它是通过计算每个像素到每个障碍物的距离生成的

我见过，但它没有多边形，只有点

如何表示这样的沃罗诺图？

（顺便说一句，如果您有一些关于voronoi路径规划问题的好文章，我也会很高兴……我只能找到许多作为障碍的for点。）

您可以使用来自的实现。如果您想要自己的实现，您可以学习查看Boost源代码

多边形库提供了Voronoi的实现 二维空间中的图表数据结构。内部代表 由三个数组组成，分别包含：Voronoi单元 （表示由Voronoi限定的输入站点周围的区域） 边），Voronoi顶点（三条或更多Voronoi边所在的点 相交），Voronoi边（包含 距离最近的两个输入站点等距的点）。每个 基本体（单元、顶点、边）包含指向其他链接对象的指针 基本体，因此始终可以有效地进行遍历 沃罗诺图

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还有一个数据结构的可视化表示。

我想了解它是如何工作的，所以Boost很高兴知道，但不是答案。您提供的链接引用了Mark de Berg的“计算几何：算法和应用”。我明天去拿。一旦我阅读并理解了相关部分，我将接受你的回答。到目前为止，只有+1。没问题，如果你想有一个PDF版本。请参阅第3.2节：。祝你好运。这本书也是我很久以前用过的，是关于沃罗诺图的一章。1 -