Algorithm DeviceMotion采用什么算法从加速度计和陀螺仪计算姿态？
根据参考资料， deviceMotion属性仅在同时具有加速计和陀螺仪的设备上可用。这是因为其子属性是传感器融合算法的结果，即两个信号一起评估，以减少估计误差 嗯，我的问题是，CMMotionManager用于计算的内部实现或算法在哪里。我想要一些关于这个所谓的传感器融合算法的细节 例如，流行的融合算法是卡尔曼滤波器和导数，但我猜CMMotionManager的内部实现是基于更简单因而更快的算法。我希望对来自加速计和陀螺仪的传感器数据进行一些简单但足够好的数学计算，以最终计算横摇、偏航和俯仰，这还不清楚 至于卡尔曼滤波器以外的滤波器：我已经基于此为设备实现了传感器融合 你可能会发现这个答案对你也很有帮助，请特别留意Algorithm DeviceMotion采用什么算法从加速度计和陀螺仪计算姿态？,algorithm,accelerometer,gyroscope,core-motion,kalman-filter,Algorithm,Accelerometer,Gyroscope,Core Motion,Kalman Filter,根据参考资料， deviceMotion属性仅在同时具有加速计和陀螺仪的设备上可用。这是因为其子属性是传感器融合算法的结果，即两个信号一起评估，以减少估计误差 嗯，我的问题是，CMMotionManager用于计算的内部实现或算法在哪里。我想要一些关于这个所谓的传感器融合算法的细节 例如，流行的融合算法是卡尔曼滤波器和导数，但我猜CMMotionManager的内部实现是基于更简单因而更快的算法。我希望对来自加速计和陀螺仪的传感器数据进行一些简单但足够好的数学计算，以最终计算横摇、偏航和俯仰，这
我不使用横摇、横摇和横摇有两个原因：一个是你的应用程序，另一个是你。emm，我最终使用了四元矩阵，并将其转移到另一个坐标系中的横摇、横摇和横摇，使一切变得更加复杂stable@user1386058-你能帮帮我吗，我也想算出一个稳定的态度，你能给我提供一些参考资料或代码让我学习吗！：