Amazon ec2 王国。ROS从1.0升级到2.0（从Amazon EC2）

想从ROS 1.0升级到ROS 2.0吗

关于升级步骤：（）：

-指南建议为ROS创建一个新文件夹

mkdir-p/srv/new root#应该是空目录

对于键，似乎是另一个文件夹（与新根目录无关，称为new ros）：

mkdir-p/srv/新ros/钥匙

这是打字错误吗

上下文：

实际上，包含我的密钥的文件夹是：

/等/领域/

和ROS 1文件夹：

/var/lib/realm/object-server-v2/

---

那是个打字错误。那么，在你的情况下，它将是

mkdir -p /var/lib/realm/object-server-v2/keys
cp ./etc/realm/auth.* /var/lib/realm/object-server-v2/keys/

或者，您可以将密钥保留在原来的位置，并在服务器配置中指向它们：

ros start --private-key ... --public-key ...