不使用Android中的任何库分离图像中的对象

我正在创建一个应用程序，它可以检测图像中的圆/点（可能是不规则的）。为了检测它，我将RGB图像转换为二进制。使用阈值，我得到了下面给出的示例二值图像

在图中，我想消除两个较大的形状，并检测小点/圆，而不使用任何像OpenCV4android这样的库。请帮我解决这个问题

以下是将图像转换为二进制的程序：

public class MainActivity extends Activity {

    ImageView img;
    Button btn;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Button btn = (Button)findViewById(R.id.button);

        //convert imageview to bitmap
        img =(ImageView) findViewById(R.id.imageView);
        BitmapDrawable drawable = (BitmapDrawable) img.getDrawable();
        final Bitmap imgbitmap = drawable.getBitmap();


        btn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            public void onClick(View v) {
                //convert bitmap to grayscale
                Bitmap imgnew;
                imgnew = toGrayscale(imgbitmap);
                //convert to binary
                imgnew = toBinary(imgnew);

                //convert bitmap to imageview
                ImageView imgbit;
                imgbit = (ImageView) findViewById(R.id.imageView2);
                imgbit.setImageBitmap(imgnew);
            }
        });

    }

    public Bitmap toGrayscale(Bitmap bmpOriginal){
        int width, height;
        height = bmpOriginal.getHeight();
        width = bmpOriginal.getWidth();

        Bitmap bmpGrayscale = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.RGB_565);
        Canvas c = new Canvas(bmpGrayscale);
        Paint paint = new Paint();
        ColorMatrix cm = new ColorMatrix();
        cm.setSaturation(0);
        ColorMatrixColorFilter f = new ColorMatrixColorFilter(cm);
        paint.setColorFilter(f);
        c.drawBitmap(bmpOriginal, 0, 0, paint);
        return bmpGrayscale;
    }


    public Bitmap toBinary(Bitmap bmpOriginal) {
        int width, height, threshold;
        height = bmpOriginal.getHeight();
        width = bmpOriginal.getWidth();
        threshold = 65;
        Bitmap bmpBinary = Bitmap.createBitmap(bmpOriginal);

        for(int x = 0; x < width; ++x) {
            for(int y = 0; y < height; ++y) {
                // get one pixel color
                int pixel = bmpOriginal.getPixel(x, y);
                int red = Color.red(pixel);

                //get binary value
                if(red < threshold){
                    bmpBinary.setPixel(x, y,0xFFFFFFFF );
                } else{
                    bmpBinary.setPixel(x, y,0xFF000000 );
                }

            }
        }
        return bmpBinary;
    }

}

公共类MainActivity扩展活动{
图像视图img；
按钮btn；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
按钮btn=（按钮）findViewById（R.id.Button）；
//将imageview转换为位图
img=（ImageView）findViewById（R.id.ImageView）；
BitmapDrawable drawable=（BitmapDrawable）img.getDrawable（）；
最终位图imgbitmap=drawable.getBitmap（）；
btn.setOnClickListener（新视图.OnClickListener（）{
公共void onClick（视图v）{
//将位图转换为灰度
位图imgnew；
imgnew=总体比例（imgbitmap）；
//转换成二进制
imgnew=托比纳里（imgnew）；
//将位图转换为imageview
图像视图imgbit；
imgbit=（ImageView）findViewById（R.id.imageView2）；
imgbit.setImageBitmap（imgnew）；
}
});
}
公共位图toGrayscale（位图bmpOriginal）{
int宽度、高度；
高度=bmpOriginal.getHeight（）；
宽度=bmpOriginal.getWidth（）；
位图bmpGrayscale=Bitmap.createBitmap（宽度、高度、Bitmap.Config.RGB_565）；
画布c=新画布（bmpGrayscale）；
油漆=新油漆（）；
ColorMatrix cm=新的ColorMatrix（）；
cm.设定饱和度（0）；
ColorMatrixColorFilter f=新的ColorMatrixColorFilter（厘米）；
油漆。设置颜色过滤器（f）；
c、 drawBitmap（bmpOriginal，0，0，paint）；
返回bmpGrayscale；
}
公共位图toBinary（位图bmpOriginal）{
整数宽度、高度、阈值；
高度=bmpOriginal.getHeight（）；
宽度=bmpOriginal.getWidth（）；
阈值=65；
位图bmpBinary=Bitmap.createBitmap（bmpOriginal）；
对于（int x=0；x