Android 如何使用getorientation和getrotation矩阵计算俯仰、横摇

我想得到滚动和俯仰值，以检测设备在4个方向上的倾斜。 我想用getorientation和getrotation矩阵来做这件事。 我怎么做？

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即使是链接也会有帮助。

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你应该把重点放在第4段上（以“方向传感器导出[…]”开头的那一段）。

什么设备？您使用的是什么语言或库？这个问题需要更多的细节。我希望它能在尽可能多的设备上工作。我是android开发新手。在android应用程序中使用Java。将您的问题标记为android，以便引起正确的人的注意……我已经读过了。我想知道如何将getRotationMatrix（）方法与getOrientation（）方法结合使用来计算方向值。