Android LibGdx：从投影计算视图矩阵

我目前正在研究Google VR Sdk与

LibGDX

的集成。作为一个起点，我用了这个：

然而，我并不是很满意它，因为它没有遵循

LibGDX

项目的一般项目结构，所以我开始重构并移动东西。到目前为止还不错，我有一个演示运行显示旋转立方体

现在我想添加一个

Skybox

，从这里开始：

图像是绘制的，但不像其他对象那样随着头部旋转而移动，因此我深入研究了

CardboardCamera

类，特别是关于设置投影矩阵的部分。 上面的

Skybox

类从相机的视图矩阵中获取一个四元数。但是，此矩阵不在

CardboardCamera

类中设置；相反，它直接设置投影矩阵，而保持视图矩阵不变

所以我现在的问题是。如果我有投影矩阵，我如何获得用于Skybox的正确四元数，或者如何计算视图矩阵，使其

getRotation（）

方法返回正确的值？如果两者都没有意义，我从哪里可以获得正确的

getRotation（）

数据

CardboardCamera

类的相关代码：

public void setEyeProjection(Matrix4 projection) {
    this.projection.set(projection);
}

final Matrix4 tmpMatrix = new Matrix4();
final Vector3 tmpVec = new Vector3();
@Override
public void update(boolean updateFrustum) {
    // below line does not make much sense as position, direction and up are never set...
    view.setToLookAt(position, tmpVec.set(position).add(direction), up);
    tmpMatrix.set(eyeViewAdjustMatrix);
    Matrix4.mul(tmpMatrix.val, view.val);
    combined.set(projection);
    Matrix4.mul(combined.val, tmpMatrix.val);

    if (updateFrustum) {
        invProjectionView.set(combined);
        Matrix4.inv(invProjectionView.val);
        frustum.update(invProjectionView);
    }
}