Android禁用导航抽屉指示器

我正在使用来自的导航抽屉模式

---

但是现在，我想使用我的

活动

图标作为汉堡图标，并且ic_抽屉应该是不可见的。我无法将ActionBarDrawerToggle的构造函数中的抽屉管理器设置为0（零）。应用程序崩溃。

抛出了什么错误？为什么不使用标准抽屉图标进行切换？你的应用程序图标仍将显示在它旁边。我现在使用的是透明图像。