定期扫描android上的蓝牙设备

我想知道如何定期扫描蓝牙设备，即使在应用程序关闭的情况下？我尝试注册接收者，并尝试不在onDestroy方法中注销，希望它能在后台继续工作。 但当我关闭应用程序时，它会发送一个错误：

你错过了一个打给取消注册接收者的电话吗

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没有更多的扫描。那么，有人能告诉我怎么做吗？也许这和服务有关？请按正确的路径发送给我：

您希望创建一个意向服务，以响应您在筛选器中的意向。很抱歉，我不记得该意向。该服务将在每次广播该意图时运行

以下是创建意向服务的文档

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你用什么来扫描？如果你没有使用它，我相信你应该使用这个类。它将允许您连续执行任务，而无需打开应用程序。有很多教程。

比如这个？BluetoothAdapter.ACTION\u STATE\u已更改，BluetoothDevice.ACTION\u已找到，BluetoothAdapter.ACTION\u DISCOVERY\u已启动，BluetoothAdapter.ACTION\u DISCOVERY\u已完成