Android Can'；我不能让CUDA学习探戈，或者：我如何为另一个手臂EABI修改代码？

首先，很抱歉这个标题可能有误导性，但我想不出更好的简短描述了

在我的学士学位论文中，我写了一个Tango应用程序，出于性能原因需要CUDA。不幸的是，我不是一个经验丰富的Android开发人员，所以90%关于CUDA、JNI或Tango的教程和指南都不够基础

据我所知，NVCC总是为armeabi-v7a-hard ABI生成代码。因此，从我理解的，我的“正常”C++代码也必须为这个ABI编译。虽然我不能调试我的C++代码，但我可以忍受它，而且经过许多小时的阅读和反复试验后，它也能工作。p> 然而，今天我遇到了这个问题：。libtango_client_api.so不是为armeabi-v7a-hard编译的。我不明白为什么我的链接过程没有失败，但事实就是这样

在我看来，我现在有几个选择：

为armeabi-v7a编译整个项目。我相信这将是最好的解决方案，但需要NVCC提供匹配的代码。似乎有可能将

-mfloat abi=hard

-开关传递到g++上，但我找不到任何关于它的作用和原因以及是否有效的文档

在提到的StackOverflow文章中，他们提到了“破坏”tango_客户端api.h。我发现了两个提示：和，因此我尝试将标头中的每个函数声明从（例如）

到

及

前者崩溃时出现

Error:Error:'pcs'属性被忽略[-Werror=attributes]

，后者根本不编译（

Error:Error:'\uu hardfp'没有命名类型

）。所以，要么我做错了什么，要么这是一个被g++忽略的属性，只有armcc才尊重它

重新编译libtango_client_api.so。不过，我在谷歌的网站上找不到任何源代码

不要使用

TangoService\u getPoseAtTime

-函数。这不是什么大问题，但我担心我可能会发现额外的坏函数或出现奇怪的行为，因为它显然只是意外工作

为CUDA使用Java包装器。无法想象这是个好主意，尽管

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非常感谢您的帮助

为什么你认为nvcc只生成armeabi-v7a-硬代码？您可以将CUDA代码编译为常规的armeabi-v7a二进制文件

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据我所知，nvcc依赖于编译代码所使用的工具链（使用

-ccbin

参数），并且armeabi-v7a受标志

-march=armv7-a-mfloat abi=softfp

支持，为什么您认为nvcc只生成armeabi-v7a-hard代码？您可以将CUDA代码编译为常规的armeabi-v7a二进制文件

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据我所知，nvcc依赖于编译代码所使用的工具链（使用

-ccbin

参数），armeabi-v7a由标志

-march=armv7-a-mfloat abi=softfp

支持，非常感谢。我有这样的印象，因为在整个谷歌中，我没有发现任何东西表明这是一个好主意。也许我只是愚蠢。此外，我认为libcucart_static.a永远无法与硬浮动和软浮动ABI相关联，但这显然是我的误解。如果nvidia将手册中的Andoid部分从一行半扩展到一个简短的教程，那将是一件好事。。。。不管怎样，再次感谢你，你帮了我很多痛苦，应该早点问；）好的，非常感谢。我有这样的印象，因为在整个谷歌中，我没有发现任何东西表明这是一个好主意。也许我只是愚蠢。此外，我认为libcucart_static.a永远无法与硬浮动和软浮动ABI相关联，但这显然是我的误解。如果nvidia将手册中的Andoid部分从一行半扩展到一个简短的教程，那将是一件好事。。。。不管怎样，再次感谢你，你帮了我很多痛苦，应该早点问；）

void TangoConfig_free(TangoConfig config)

void TangoConfig_free(TangoConfig config) __attribute__((pcs("aapcs-vpf"))) ;

__hardfp void TangoConfig_free(TangoConfig config);