使用C/C+访问Android传感器+；应用

有没有一种方法可以通过c/c++应用程序访问android传感器（x、y、z数据）。据我所知，只有通过android应用程序和框架之间的接口JNI才能访问它。 我阅读并尝试将本机应用程序（来自android-ndk-r10d\samples\native活动）构建为可执行文件。我的android.mk如下所示：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE    := native-activity
LOCAL_SRC_FILES := main.c
LOCAL_LDLIBS    := -llog -landroid -lEGL -lGLESv1_CM
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := android_native_app_glue

include $(BUILD_EXECUTABLE)

$(call import-module,android/native_app_glue)

我已将本机activity\jni\main.c文件中的android_main更改为main（）。但在我将其推送到android文件系统并运行./native activity后，我出现以下错误： 无法链接可执行文件：无法加载所需的库“libandroid.so”

`./native-activity:cause by "libandroid.so" has unexpected e_machine: 3`

我已将libandroid.so从system/lib/移动到本机活动的当前目录

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我做错了什么？有没有其他更好的方法可以通过c/c++应用程序访问android传感器数据？

大多数android IPC服务实际上都是用Java实现的，因此即使使用“本机活动”，最终也会在过程中包含的Dalvik或android运行时引擎中运行IPC API的粘合代码。您的纯本机可执行文件缺少这一点，因此没有正式的方式与这些资源对话。为什么要运行纯本地程序？无论如何，在生产环境中，在Android设备上没有正常的方法来调用这样的函数-是的，您可以从活动或服务启动它，但是感知到的好处是什么？也就是说，您的实际错误来自于尝试链接为不同体系结构构建的库，而不是您编译的库。即使你克服了这一点，它仍然不起作用（有大量的幕后黑客），但事实上，你正在得到这个错误，这表明你已经在目录之间手动复制系统组件，而不清楚它们之间的关系。