Android 如何利用RSSI改进蓝牙测距？

对于我的项目，我需要估计智能手机和蓝牙模块之间的距离。估计不一定要非常精确。我只需要确定距离，误差范围约为

50cm

我测试了两个蓝牙模块的RSSI，距离步长为10厘米。我测量了每一步的RSSI 5次，得到了5次测量的平均值。平均值如下图所示：

红色和蓝色线条类似于两个蓝牙模块。你可以看到结果不是很线性的。其中一个原因是干扰，所以我寻找解决干扰问题的方法。我发现有两种方法：

• 信噪比（SNR）：

• iBeacon信号强度（

  rssi

  ）与校准发射机功率（

  txPower

  ）之比。

  txPower

  是

  rssi

  距离

  1米处的已知测量信号强度：
  

然而，我真的不明白如何使用上述技术来获得更高的准确性。对于信噪比，我需要噪声值，如何才能得到噪声值

对于比率

rssi

/

txPower

，我只需从模块测量

1米处的
rssi
即可获得
txPower
。所以我知道所有需要的值。但我不知道从现在起该怎么办。如何使用这些值获得更精确的距离估计

我还可以使用其他技术来提高准确性吗？
您正遇到这项技术的实际限制。在理想条件下，短距离（2米以下）而非长距离超过10米时，可以获得+/-50厘米的估计精度

我在这里写了一篇关于限制的博文：

要回答您的具体问题：

不，没有实用的方法知道单个RSSI测量的哪一部分来自信号，哪一部分来自噪声。您可以对多个采样进行平均，如果发射机和接收机在采样间隔内保持静止，则可以部分消除噪声

您询问的技术确实可以为您提供距离估计，但它们具有上述技术的局限性

嗨，谢谢你的链接，非常有洞察力的信息。我测试了蓝牙模块的txRadio值，精确到59 dBm。我在您提供的链接中使用了示例代码，其准确性足以满足我的需要。但是，只有当蓝牙模块与手机之间没有任何连接时，才会出现这种情况。即使将我的手放在两者之间，也会引起几米的波动，而rssi值的波动要小得多。这与您的调查结果相符吗？是的，由于衰减，障碍物会导致不同的RSSI水平。你所描述的用手看到的东西似乎比我所看到的要多一些，但这肯定是可能的。