Android Camera2:LENS_POSE_旋转和LENS_POSE_平移始终具有相同的值

我使用Camera2，我想在每一帧上得到镜头的旋转和平移

我有：

我的问题是，即使我移动手机，这些值在每一帧上也不会改变。我不同意在ARCore项目中使用Camera2，但我认为即使在非ARCore项目中，问题也是一样的

---

有人知道如何解决这个问题吗？

你找到了解决方法吗？请帮忙。

 float[] lensPoseRotation = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_POSE_ROTATION);
      float[] lensPoseTranslation = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_POSE_TRANSLATION);