Android OpenGL 3x3矩阵到四元数

我想使用3x3矩阵旋转三维立方体。我设法得到了矩阵，但是OpenGL需要一个四元数来使用

glRotatef（浮动角度、浮动x、浮动y、浮动z）

如何从3x3矩阵到四元数正确使用此方法

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谢谢

查看如何在javascript中完成。方法是一样的，它将3x3矩阵转换为四元数，只需将代码转换为java即可

glRotatef

不需要四元数，而是轴和角度（以度为单位）。看看：

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我还没有让它工作，但它帮了我很多！！谢谢

glRotatef

不接受四元数。此外，如果有矩阵，则不需要使用

glRotatef

<代码>glMultMatrix如果您已经有一个矩阵（尽管您需要将其设置为4x4），它将起作用。