Android OpenGL ES 2.0正交坐标 我试图从OpenGL C++到OpenGL ES 2，我不太确定矩阵是如何工作的。br/> 之前，我使用glOrtho在projectionView中设置了一个网格，原点在中心，类似这样：（y比率通常为1）

进入安卓系统后，我尝试做同样的事情，但似乎坐标平面设置不正确。坐标平面在两个轴上的范围似乎都在-1到1之间。x轴应为-比-比。以下是我试图在onSurfaceChanged（）函数中执行的操作：

Matrix.setIdentityM(mtrxProjection, 0);
Matrix.setIdentityM(mtrxView, 0);
Matrix.setIdentityM(mtrxProjectionAndView, 0);

Matrix.orthoM(mtrxProjection, 0, -ratio, ratio, -1.0f, 1.0f, 0, 50);

Matrix.setLookAtM(mtrxView, 0, 0f, 0f, 1f, 0, 0, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);

Matrix.multiplyMM(mtrxProjectionAndView, 0, mtrxProjection, 0, mtrxView, 0);

onDrawFrame，清除、重置矩阵并绘制实体：

GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
Matrix.setIdentityM(mtrxProjectionAndView, 0);
Matrix.multiplyMM(mtrxProjectionAndView, 0, mtrxProjection, 0, mtrxView, 0);
//draw entities here

以下是我如何为每个实体设置矩阵（为每个渲染调用构建）：

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更新：矩阵乘法的运算顺序搞砸了，在最后一行：

Matrix.multiplyMM(GLRenderer.mtrxProjectionAndView, 0,
GLRenderer.mtrxProjection, 0, GLRenderer.mtrxProjectionAndView, 0);

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您发布的代码中的主要问题是您从未使用您计算的矩阵。如果这样做了更改，我想您一定是在未显示的代码中的某个地方应用了它们？它是通过着色器应用的：

int mtrxhandle=GLES20.glGetUniformLocation（riGraphicTools.sp_Image，“uMVPMatrix”）
GLES20.glUniformMatrix4fv（mtrxhandle，1，false，GLRenderer.mtrxProjectionAndView，0）
float[] scaleMatrix = new float[16];
scaleMatrix[0] = scale.x;
scaleMatrix[5] = scale.y;
scaleMatrix[10] = scale.z;
scaleMatrix[15] = 1;

translateMatrix[12] = position.x;
translateMatrix[13] = position.y;
translateMatrix[14] = position.z;

float[] rotationXMatrix = new float[16];
float[] rotationYMatrix = new float[16];
float[] rotationZMatrix = new float[16];

Matrix.setIdentityM(matrix, 0);
Matrix.multiplyMM(matrix, 0, scaleMatrix, 0, matrix, 0);
Matrix.setRotateM(rotationXMatrix, 0, rotation.x, 1, 0, 0);
Matrix.setRotateM(rotationYMatrix, 0, rotation.y, 0, 1, 0);
Matrix.setRotateM(rotationZMatrix, 0, rotation.z, 0, 0, 1);
Matrix.multiplyMM(matrix, 0, rotationXMatrix, 0, matrix, 0);
Matrix.multiplyMM(matrix, 0, rotationYMatrix, 0, matrix, 0);
Matrix.multiplyMM(matrix, 0, rotationZMatrix, 0, matrix, 0);
Matrix.multiplyMM(matrix, 0, translateMatrix, 0, matrix, 0);

Matrix.multiplyMM(GLRenderer.mtrxProjectionAndView, 0, GLRenderer.mtrxView, 0, matrix, 0);
Matrix.multiplyMM(GLRenderer.mtrxProjectionAndView, 0, GLRenderer.mtrxProjectionAndView, 0, GLRenderer.mtrxProjection, 0);

Matrix.multiplyMM(GLRenderer.mtrxProjectionAndView, 0,
GLRenderer.mtrxProjection, 0, GLRenderer.mtrxProjectionAndView, 0);